直流電機包括有刷DC電機和無刷DC電機，分為無刷軸驅(qū)動電機和無刷外驅(qū)動電機。對于無刷軸驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)子位于定子內(nèi)壁，實現(xiàn)內(nèi)轉(zhuǎn)子驅(qū)動。但由于反電動勢的存在，轉(zhuǎn)子的扭矩往往大大降低，使得工作效率低下。同時，控制器作為無刷直流電機驅(qū)動器的重要組成部分，既不會受到電磁干擾，也不會過熱。一旦受到電磁干擾，電機將無法正常工作，如果過熱，控制器中的相關(guān)部件將被燒毀。在現(xiàn)有技術(shù)中，經(jīng)常采用以下方法來克服上述問題：1 、通過增加線圈的纏繞密度來增加扭矩；2、將控制器置于電機外部，避免電磁干擾和過熱。雖然可以通過增加線圈的繞組密度來增加磁通密度，但是反電動勢也隨著線圈的增加而增加，從而最終由轉(zhuǎn)子接收的有效轉(zhuǎn)矩不會增加，導(dǎo)致最終效果不顯著?？刂破髋c電機分離可以解決問題，但必須配備專門的控制箱進行安裝和保護，導(dǎo)致使用不方便，成本增加。因此，有必要找到一種更有效的方法來解決上述問題。

技術(shù)要點：技術(shù)人員提供一種無刷直流電機，通過相應(yīng)增加定子和轉(zhuǎn)子的數(shù)量來增加扭矩，將控制器設(shè)置成中心有孔的圓盤狀，套在轉(zhuǎn)軸上，并在定子和控制器之間設(shè)置金屬片來解決控制器的電磁干擾問題，并使用小風(fēng)扇來降低溫度，從而提高無刷DC電機的工作效率。為達到上述目的，該直流電機采用的技術(shù)方案是：一種無刷直流電機，包括電機殼體、電機前端蓋、電機后端蓋、設(shè)置在電機殼體內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子、電機轉(zhuǎn)軸和控制器?？刂破鳛橹行挠锌椎膱A盤形，靠近電機后端蓋，通過孔與電機轉(zhuǎn)軸套合；靠近電機后端蓋的控制器與定轉(zhuǎn)子組件之間設(shè)有金屬片；電機后端蓋上設(shè)有散熱槽。定子包括環(huán)形部和由環(huán)形部內(nèi)壁向內(nèi)延伸形成的多個齒部，所述齒部均勻分布在環(huán)形部內(nèi)壁上，所述齒部的末端左右對稱擴張形成具有一定弧度并沿定子軸向延伸的鞋；電機轉(zhuǎn)軸的最后端安裝有與轉(zhuǎn)軸同軸旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇，控制器安裝有測量轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器。

上述直流電機的有益技術(shù)效果是：該直流電機通過增加相應(yīng)的定子和轉(zhuǎn)子數(shù)量，增加了轉(zhuǎn)軸的合成扭矩，提高了電機的工作效率；將控制器設(shè)置成與轉(zhuǎn)軸同軸旋轉(zhuǎn)的圓盤狀，并將位置傳感器設(shè)置在控制器上，避免了控制器和電機分離帶來的不便，另一方面，將現(xiàn)有技術(shù)中永久安裝在電機上的位置傳感器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)控制器上，不僅滿足了位置傳感器可以獲取轉(zhuǎn)子位置的要求，而且使安裝操作方便簡潔。設(shè)置在控制器和最靠近電機后端蓋的一組定轉(zhuǎn)子組件之間的金屬箔可以吸收電機定轉(zhuǎn)子工作時產(chǎn)生的磁場，使控制器不受電磁干擾。在電機轉(zhuǎn)軸的后端安裝風(fēng)扇，使風(fēng)扇可以隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，增加了通風(fēng)散熱性能，大大提高了直流電機的整體性能。